| 等級 | 名稱 | 類別 | 備註 |
|---|---|---|---|
| 1 | 公士 | 士 | 步卒之有爵者 |
| 2 | 上造 | 士 | 步卒 |
| 3 | 簪褭 | 士 | 御駟馬者 |
| 4 | 不更 | 士 | 車右，不復與凡更卒同 |
| 5 | 大夫 | 大夫/軍吏 | 大夫在車左 |
| 6 | 官大夫 | 大夫/軍吏 | |
| 7 | 公大夫 | 大夫/軍吏 | |
| 8 | 公乘 | 大夫/軍吏 | 雖非臨戰，得公乘車。吏民爵不得過公乘。 |
| 9 | 五大夫 | 大夫/軍吏 | |
| 10 | 左庶長 | 九卿/軍將 | 左將軍 |
| 11 | 右庶長 | 九卿/軍將 | 右將軍 |
| 12 | 左更 | 九卿/軍將 | |
| 13 | 中更 | 九卿/軍將 | |
| 14 | 右更 | 九卿/軍將 | |
| 15 | 少上造 | 九卿/軍將 | |
| 16 | 大上造 | 九卿/軍將 | |
| 17 | 駟車庶長 | 九卿/軍將 | |
| 18 | 大庶長 | 九卿/軍將 | 大將軍 |
| 19 | 關內侯 | 諸侯 | |
| 20 | 徹侯 | 諸侯 |